1 | Параметр | Данные | |||
2 | Нагрузка | 7 кг | |||
3 | Количество степеней свободы | 6 | |||
4 | Масса | 22 кг | |||
5 | Радиус рабочего пространства | 917 мм | |||
6 | Точность повторного позиционирования | ±0,03 мм | |||
7 | Размеры робота | 1100 x 330 x 200 мм | |||
8 | Размеры при транспортировании | 698 x 588 x 450 мм | |||
9 | Размеры контроллера | 410×306×292 мм | |||
10 | Размеры при транспортировании | 480×395×376 мм | |||
11 | Монтаж | В вертикальном, горизонтальном, перевернутом положении | |||
12 | Температура окружающей среды | -10℃ ~45℃ | |||
13 | Температура хранения | -40℃~55℃ | |||
14 | Степень защиты IP | IP54 | |||
15 | Срок службы | 35000 ч | |||
16 | Уровень шума | ≤75 дБ(A) |
Кобот GCR7-910
Грузоподъемность: 7 кг
Радиус рабочего пространства: 910 мм
Радиус рабочего пространства: 910 мм
Стоимость
Уточняйте у менеджера
Технические характеристики робота
Основные характеристики
Рабочее пространство
Рабочее пространство имеет следующие характеристики:
Основные характеристики нагрузки
Номинальная нагрузка | 7 кг |
Допуск на момент инерции J5 | 0,75 кгм² |
Допуск на момент инерции J6 | 0,30 кгм² |
Расстояние до центра тяжести нагрузки, Lxy | 43,7 мм |
Расстояние до центра тяжести нагрузки, Lz | 84,5 мм |
Диаграмма полезной нагрузки
Номинальная нагрузка зависит от массы нагрузки и расстояния между центром тяжести нагрузки и торцевой плоскостью фланца. Зависимость массы нагрузки от расстояния между центром тяжести нагрузки и торцевой плоскостью фланца проиллюстрирована ниже.
Внимание |
Перегрузка НЕ допускается! Чрезмерная нагрузка может представлять опасность и существенно повлиять на срок службы робота. |
На диаграмме показана максимальная допустимая нагрузка. В целях безопасности при каждом изменении нагрузки требуется проведение проверки безопасности нагрузки и момента инерции.
Полученные таким образом нагрузка и моменты инерции очень важны при планировании использования робота. Согласно соответствующему руководству по программированию и эксплуатации, при вводе робота в эксплуатацию необходимо ввести нагрузку и момент инерции в систему управления роботом.
Время останова и расстояние останова
Введение
Общие сведения:
- Расстояние останова – это угол поворота с момента получения сигнала останова до момента полного останова.
- Время останова — это время с момента получения роботом сигнала останова до момента полного останова.
- Данные приводятся для осей A1, A2 и A3. Базовой осью является та, где проявляется максимальное отклонение.
- Движения осей, которые перекрываются между собой, могут привести к увеличению длины хода до останова.
- Задержка по времени и расстоянию основана на положениях DIN EN ISO 10218-1.
- Тип останова:
Категория останова 1 » Stop1
Согласно IEC 60204-1:
- Значения, указанные для категории останова Stop 0, являются ориентировочными значениями, определенными посредством испытаний и моделирования. Это средние значения, соответствующие требованиям DIN EN ISO 10218-1. Фактические расстояние останова и время останова могут отличаться из-за внутренних и внешних факторов, влияющих на тормозной момент. Поэтому рекомендуется определить точные расстояние останова и время останова там, где это необходимо, в реальных условиях фактического применения робота.
- Износ тормозов варьируется в зависимости от режима работы, применения робота и количества активированных остановов категории STOP 0. Поэтому рекомендуется проверять расстояние останова не реже одного раза в год.
В таблице ниже указаны расстояние останова и время останова, когда в качестве типа останова установлен останов категории 0. Данные применимы для следующих конфигураций:
l Область действия = 100 %
l Процент скорости, POV = 100 %
l Масса, m = максимальная нагрузка
Ось | Расстояние останова (град.) | Время останова (мс) |
А1 | 16,35 | 152 |
А2 | 21,37 | 164 |
А4 | 17,34 | 144 |
Паспортные таблички и этикетки
Приведенные ниже паспортные таблички и этикетки прикреплены к роботу и блоку управления. Не допускается удалять их или приводить в нечитаемое состояние. Нечитаемые паспортные таблички и этикетки необходимо заменить.
Механический монтаж
Характеристики основания
Ниже приведены конкретные значения усилия и момента, которые необходимо учитывать при монтаже основания, включая нагрузку робота и инерционную силу (груза).
Монтаж модуля основания
Корпус робота крепится четырьмя болтами М8 через четыре отверстия диаметром 9 мм в основании. Для фиксации этих болтов рекомендуется использовать момент 35 Н·м. При необходимости установите робота с использованием 2 штифтов, вставленных в отверстия под штифты Ø6 на основании. Подробная информация о монтажных отверстиях на основании приведена на рисунке ниже.
Робот должен быть установлен на прочной поверхности, способной выдерживать 10-кратную максимальную инерцию сочленения или 5-кратную массу робота. Кроме того, не рекомендуется использование вибрирующей поверхности. В случае установки робота на подвижной плите общее ускорение должно быть как можно меньшим. В месте с высоким ускорением робот может случайно остановиться из-за сообщения об обнаружении столкновения.
Опасность | Убедитесь, что робот смонтирован полностью. Монтажная поверхность не должна подвергаться воздействию вибрации. |
Характеристики инструментального фланца
Основные характеристики
Монтаж инструментального фланца
Инструментальный фланец робота имеет четыре резьбовых отверстия М6 для подсоединения инструмента к роботу. Для фиксации с применением этих резьбовых отверстий рекомендуется использовать момент 15 Н•м. Если необходимо установить инструмент с высокой точностью, целесообразно зафиксировать инструмент штифтами через отверстия под штифты Ø6, которые можно просверлить.
Опасность |
|
Упаковочное положение
Перед упаковыванием необходимо перевести робота в упаковочное положение. Упаковочное положение представлено ниже:
Размеры упаковки
Размеры упаковочной коробки указаны ниже.
Купить оборудование